Para mostrar datos por pantalla en Java, se emplea normalmente la instrucción System.out.println o bien su variante System.out.print si no queremos provocar un salto de línea tras mostrar dicha información. Si queremos enlazar texto fijo y partes variables, podemos utilizar el operador de concatenación +:
int n = 3;
char c = 'a';
System.out.println("El número es " + n + " y la letra es " + c);
En el caso de querer mostrar datos con un cierto formato (por ejemplo, números reales con X decimales) podemos emplear la instrucción System.out.printf. Su sintaxis es similar a la instrucción printf del lenguaje C. Consultar la referencia de ese lenguaje para más información.
Aquí podemos ver un ejemplo de uso:
float pi = 3.14159;
System.out.printf("%.2f", pi); // Mostrará 3.14